TY  - BOOK
AU  - Ortega,R.
AU  - Loría Perez,J.A.
AU  - Niclasson,P.J.
AU  - Sira-Ramirez,H.
TI  - Trayectory tracking control
UR  - https://drive.google.com/file/d/1yiylv3E8l9O5AGpauwrfDmt6w4KjuyKd/view?usp=drivesdk
ER  -